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掃地機器人激光導航機械避障的優(yōu)缺點是什么?

發(fā)布日期:2021-05-11

  當激光雷達工作時,**直接相關的自然是SLAM算法,它主要解決的是掃地機器人對周圍環(huán)境和自身位置的感知。有了SLAM算法,掃地機器人可以通過激光雷達實時構建周圍的環(huán)境地圖,并根據(jù)自己的移動實時定位,有了這些數(shù)據(jù),就可以實現(xiàn)自主導航和定位。掃地機器人的眼睛隨時盯著周圍環(huán)境。每臺機器的頂部都有一個激光雷達模塊,在工作時旋轉發(fā)射激光,可以掃描周圍的環(huán)境地形。實現(xiàn)了智能掃地機器人的紅外避障和自動清掃功能。智能避障在激光導航的基礎上安裝了視頻攝像頭,結合后臺算法可以識別物品(包括動態(tài))并主動避障;其他產(chǎn)品采用紅外探測和緩沖防撞板的方案解決避障,以紅外探測為輔,進而避障。

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  目前市場上中**掃地機器人激光導航方案非常高。建筑速度快,精度高,光要求低,可以帶來良好的用戶體驗。許多制造商在自己的旗艦機器上應用視覺導航方案。由于成本低、潛力高合圖像識別等人工智能算法的反復,可以提高圖像的速度和精度,實現(xiàn)自動障礙,構筑動態(tài)地圖,避免動態(tài)障礙物。

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