掃地機(jī)器人好用么？看你如何挑選？

　　要說(shuō)什么家事**累人，地面潔凈一定常居前幾名。衣物大都是機(jī)洗，碗筷整潔不會(huì)太耗時(shí)。地面干凈不僅面積比較大，還**消耗體力。茶幾、沙發(fā)底下堆積的塵埃，廚房里難潔凈的油漬，時(shí)時(shí)都在墜落的頭發(fā)……想把這些都徹底清理潔凈，開銷個(gè)把小時(shí)都算快的。于是，很多人把掃地機(jī)器人當(dāng)成了救星，愿意它把自己從繁瑣的家事中營(yíng)救出來(lái)!但也免不了有所顧慮，多數(shù)集中在兩個(gè)方面：

　　干不整潔看吸力和整潔配件

　　掃地機(jī)器人的清潔能力，基本上取決掃地機(jī)器人的吸力和潔凈工具。

　　吸力不是越大越好

　　一般而言來(lái)講，吸力越大吸塵的能力就越強(qiáng)。但吸力越大的機(jī)械，噪聲疑問(wèn)一般就越***，以及耗費(fèi)的電力也越快，一次性清掃面積就比起有限。掃地機(jī)器人日常大面積反復(fù)清掃的工具，主要目標(biāo)是浮塵、頭發(fā)等輕污染物，一般 1000pa ～2000pa 的吸力就能滿足日常清掃需要，也有一些大吸力智能型的機(jī)械，可以斷定地面情形自動(dòng)調(diào)整吸力。

　　清潔工具優(yōu)先組合式

　　大多數(shù)品牌的旗艦型號(hào)，都在用到「雙邊刷+中間滾刷」設(shè)計(jì)。雙邊刷，可以盡量大面積地遮蓋掃地面積，相當(dāng)于過(guò)一次掃兩次;中間的滾刷相近吸塵器電動(dòng)吸頭，能將地板裂縫中的灰塵攪動(dòng)出來(lái)，潔凈更徹底。

　　把這兩者都配齊的掃地機(jī)器人，用起來(lái)會(huì)更輕松**。

　　省不省心看掃地機(jī)器人的智能程度

　　掃地機(jī)器人聰不聰慧，主要就是看路徑規(guī)劃與避障能力，它們決定了機(jī)器人能否一次性**地潔凈到家里的每個(gè)角落。這兩方面性能，取決機(jī)器人的避障系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　避障系統(tǒng)決定機(jī)器靈活度

　　掃地機(jī)器人采用的各類傳感器決定了避障能力，比如防碰撞傳感器，大體有這么幾類：微動(dòng)開關(guān)是撞擊后觸發(fā)回避;紅外和超聲可以探測(cè)前方物體，但精確度不高;攝像頭視覺(jué)光和構(gòu)造光探測(cè)技術(shù)，相對(duì)比起精細(xì)。

　　以及機(jī)械越障能力，一般由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感器組合決定。無(wú)論是跨過(guò)各屋門下的密封條，還是爬上一些不厚的地毯開展清掃都需用到。

　　可越障的高度一般而言越大越好，簡(jiǎn)便來(lái)說(shuō)：1cm 及格，2cm 優(yōu)異，2cm 以上就很***了。

　　重中之重，導(dǎo)航系統(tǒng)

　　對(duì)掃地機(jī)器人智能水準(zhǔn)起決定性效用的，則是導(dǎo)航系統(tǒng)。導(dǎo)航系統(tǒng)一般而言和導(dǎo)航傳感器協(xié)同工作，給室內(nèi)區(qū)域建圖或者建模，再通過(guò)算法規(guī)劃出清掃路線。從實(shí)際上表現(xiàn)來(lái)看，技術(shù)從低到高可分為以下三大類導(dǎo)航系統(tǒng)：

　　慣性導(dǎo)航

　　簡(jiǎn)便說(shuō)就是并未導(dǎo)航，全靠隨機(jī)撞擊。清掃時(shí)間長(zhǎng)、回充靠機(jī)緣，是掃地機(jī)器人剛研發(fā)出來(lái)時(shí)所用的導(dǎo)航方法，目前**產(chǎn)品基本不使用這種導(dǎo)航系統(tǒng)。需留意的是，部分低端掃地機(jī)器人會(huì)介紹自己使用的是「紅外光導(dǎo)航」、「超聲波導(dǎo)航」、「陀螺儀導(dǎo)航」等導(dǎo)航方法，實(shí)則和隨機(jī)撞擊幾乎并未區(qū)別，不用被誤導(dǎo)。

　　視覺(jué)導(dǎo)航

　　視覺(jué)導(dǎo)航以攝像頭為主要工具，通過(guò)位置的不停移動(dòng)，每每捕捉空間內(nèi)的有效性特征點(diǎn)。比對(duì)、匹配位置坐標(biāo)，計(jì)算出相對(duì)環(huán)境內(nèi)的坐標(biāo)，開展定位和地形圖構(gòu)建。這類導(dǎo)航相比之下碰撞式更加**精確，但同時(shí)也對(duì)算法優(yōu)化、芯片處理能力提出挑戰(zhàn)，不同品牌間的技術(shù)差別較為大。

　　激光導(dǎo)航

　　激光導(dǎo)航分成 LDS 激光導(dǎo)航和 dTof 激光導(dǎo)航，它們通過(guò)發(fā)射激光來(lái)探測(cè)周圍環(huán)境，在移動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中完成對(duì)整個(gè)空間的模型確立。LDS 是目前市場(chǎng)多數(shù)掃地機(jī)器人使用的導(dǎo)航技術(shù)，所謂 LDS(Laser Direct Structuring)就是激光雷達(dá)，通過(guò)一個(gè)隆起的掃描器高速轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)射激光，以觸及障礙物反射回去的時(shí)間斷定物體間距，從而確定位置實(shí)現(xiàn)定位。

　　LDS 激光導(dǎo)航建模較視覺(jué)導(dǎo)航更準(zhǔn)確、路徑規(guī)劃更合理。因?yàn)榧夹g(shù)早熟，所以一般而言性價(jià)較為高，是適于大多數(shù)家庭的選擇。但該種方法也仍有提升空間，因?yàn)?LDS 激光頭更偏向于生成類似 2D 的平面圖，對(duì)于室內(nèi)地上的小物件如玩具、電源線等雜物避障識(shí)別度欠缺。

　　這兒就要提到 dTof 激光導(dǎo)航了，dTof (direct time-of-flight，即直接飛行時(shí)間)是 LDS 的進(jìn)階版。它通過(guò)直接發(fā)射光脈沖來(lái)監(jiān)測(cè)物體，相較激光雷達(dá)能更準(zhǔn)確斷定周圍物體的位置，高頻反復(fù)這一過(guò)程，就能繪圖出物體的 3D 形態(tài)。

　　應(yīng)用在掃地機(jī)器人上，dTof 可以更精細(xì)的規(guī)劃路線與避障，可以說(shuō)是**產(chǎn)品才會(huì)匹配的系統(tǒng)。

　　更進(jìn)一步提升使用體驗(yàn)可以看是不是有這些加分項(xiàng)

　　1、APP 機(jī)能齊不齊備。能不能遠(yuǎn)程操控或是預(yù)約清掃?只想潔凈某一區(qū)域怎么辦?什么時(shí)候要更換耗材?這些疑問(wèn)都需 APP 來(lái)回答，機(jī)能越有力，機(jī)械自然越好用。

　　2、掃吸拖一體。即在掃地吸塵的基石上再加入拖地功用，帶來(lái)更好的地面整潔效果。

　　3、自動(dòng)集塵功用。這也是升級(jí)項(xiàng)體驗(yàn)，可以自動(dòng)采集掃地機(jī)器人清掃后的廢棄物，縮減人工傾倒次數(shù)。

　　基于以上提到的幾方面，我們對(duì)科沃斯超能王掃地機(jī)器人展開了拆解。發(fā)現(xiàn)它無(wú)論是整潔效用還是智能化程度，都做到了卓著水準(zhǔn)，帶來(lái)確實(shí)省心省力的清掃體驗(yàn)。

　　不洗抹布，不倒垃圾

　　懶人值得具備的清掃助手

　　科沃斯超能王掃地機(jī)器人，同時(shí)具有掃地、吸塵、拖地機(jī)能，不像一般掃地機(jī)器人需先掃后拖，它的三個(gè)干凈模塊可同時(shí)工作，地面干凈一步做到。

　　滾刷和雙邊刷整潔組合模塊，浮塵頭發(fā)和裂縫中的積灰都能拔除。高頻率橫向震蕩的拖地模式，模擬人工重復(fù)拖地效果。配合一次性抹布，清掃完即撕即扔，減小**滋生。

　　自動(dòng)集塵設(shè)備裝備了 2.5 L 大容量的集塵桶，一般而言可做到 30 天清理一次密封集塵袋。不須天天清理塵盒，對(duì)易于塵埃過(guò)敏的人簡(jiǎn)直是大救星!

　　強(qiáng)勁的手機(jī) APP 機(jī)能，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、預(yù)約清掃、定區(qū)整潔等深度需要，讓你隨心指揮清潔工作，或是協(xié)助父母親開展遠(yuǎn)程操作。

　　dToF 導(dǎo)航 + 3D 結(jié)構(gòu)光掃描，會(huì)思索更聰明的清掃能手

　　科沃斯超能王掃地機(jī)器人，采用品牌***一代 dToF 激光導(dǎo)航建圖技術(shù)，建圖范圍更廣、速度更快、圖更精細(xì)。

　　品牌的***避障技術(shù) TrueDetect3D，可計(jì)算出障礙物長(zhǎng)高寬等精細(xì)數(shù)據(jù)，地毯、玩具、電纜、窗簾尾穗等均可鑒別。會(huì)斷定空間高度寬度自己能否進(jìn)入，可爬 2 cm 坡，走到樓梯口適時(shí)撤回，防撞防跌不在話下。

　　有了這兩項(xiàng)系統(tǒng)加持，掃地機(jī)器人路線規(guī)劃更精細(xì)，避障更靈活，提升清潔效率的同時(shí)**減低故障率。

　　適用于多種家庭環(huán)境，各方面顧及的無(wú)所不能助手

　　科沃斯超能王掃地機(jī)器人**多可贊成 3 張建圖，還能自動(dòng)更新地形圖。靈巧適于復(fù)式樓房和家中陳設(shè)變化。省去需重復(fù)建圖的苦惱，操作更簡(jiǎn)便!**進(jìn)入官方旗艦店，領(lǐng)到優(yōu)惠活動(dòng)

　　早出晚歸的上班族，忙碌的育兒家庭，清理不完頭發(fā)的愛(ài)寵人士，行動(dòng)不靈便的長(zhǎng)輩等等，都值得享有一款科沃斯超能王掃地機(jī)器人。用簡(jiǎn)便的操作，化解繁瑣的干凈。

　　作為一款專為品質(zhì)家庭制作的旗艦機(jī)型，超能王的性價(jià)比也很高。